W niedzielę zakończyła się tegoroczna edycja zawodów łazików marsjańskich University Rover Challenge. W tych zawodach rozgrywanych na amerykańskiej pustyni w stanie Utah na podium stanęły 2 zespoły z Polski. Zwyciężył zespół łazika Legendary 3 z Politechniki Rzeszowskiej. Trzecie miejsce zajął zespół Scorpio z Politechniki Wrocławskiej. Pozostałe trzy polskie zespoły spisały się bardzo dobrze. Na 23 startujące drużyny wszystkie uplasowały się w pierwszej dziesiątce. Czwarte miejsce dla zespołu #next z Politechniki Białostockiej, szóste PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej i ósme miejsce zespół Eris z Politechniki Warszawskiej.
Z jednej strony poziom startujących ekip i ich konstrukcji jest coraz wyższy i bardziej wyrównany, z drugiej organizatorzy stale podnoszą poziom trudności rozgrywanych konkurencji terenowych. O zwycięstwie decydują często detale. Najważniejsze czynniki to sprawność operatorów, zdobyta w testach terenowych i bezawaryjność konstrukcji. W tym roku dodatkowym czynnikiem różnicującym liczbę zdobywanych punktów okazał się czas. Zespoły miały tylko 30 minut na wykonanie zadania. To niewiele przy tak wymagających konkurencjach. Tylko w kilku przypadkach zespoły wykonały do końca i bezbłędnie zadania zdobywając maksymalną liczbę punktów.
Jak widać doświadczenie procentuje. Zwycięzcy z Rzeszowa debiutowali na zawodach URC w 2013r., a w ubiegłym roku zajęli 3 miejsce. Zespół Scorpio z Wrocławia startował już po raz 4. Dotychczas najlepszy ich wynik to 2 miejsce w 2013r. Trochę zawiedzeni czwartym miejscem mogą się czuć studenci z Białegostoku, którzy do USA jechali w roli obrońców tytułu i faworytów. Liczymy na to, że w zawodach łazików marsjańskich ERC 2015, rozgrywanych ponownie w Polsce, będą walczyć o zwycięstwo.
Tabela wyników z podziałem na poszczególne konkurencje.
Team | Sample Return | Astronaut Assistance | Equipment Servicing | Terrain Traversing | Presenta-tion | Total | ||
1 | Legendary Rover Team | Rzeszow (Poland) | 100 | 80 | 99 | 90 | 90.8 | 460 |
2 | BYU Mars Rover | Brigham (USA) | 60 | 40 | 85 | 90 | 95.8 | 371 |
3 | Scorpio | Wrocław (Poland) | 80 | 40 | 85 | 78 | 80.8 | 364 |
4 | #next Team | Bialystok (Poland) | 90 | 37 | 100 | 35.2 | 81.7 | 344 |
5 | Mars Rover Design Team | Missouri (USA) | 100 | 23 | 75 | 40 | 84.2 | 322 |
6 | PCz Rover Team | Czestochowa (Poland) | 90 | 21 | 100 | 19.2 | 78.3 | 309 |
7 | University of Saskatchewan Space Design Team | Saskatchewan (Canada) | 75 | 40 | 68 | 36 | 68.3 | 287 |
8 | ERIS Project ARES Rover | Warsaw (Poland) | 88 | 8 | 38 | 56 | 60 | 250 |
9 | Mongol Barota | MIST (Bangladesh) | 70 | 28 | 40 | 26.4 | 81.7 | 246 |
10 | Yale Undergraduate Rover Association (YURA) | Yale (USA) | 85 | 10 | 40 | 27.2 | 80.8 | 243 |
11 | Cornell Mars Rover | Cornell (USA) | 60 | 0 | 89 | 8 | 85.8 | 243 |
12 | RUDRA - SRM Mars Rover | SRM (India) | 85 | 8 | 67 | 16 | 51.7 | 228 |
13 | Lunar & Martian Rover's Team | Cairo (EGIPT) | 70 | 3 | 53 | 24 | 52.5 | 203 |
14 | Husky Robotics | Washington (USA) | 61 | 1 | 32 | 0 | 65 | 159 |
15 | Robotics for Space Exploration (RSX) | Toronto (Canada) | 53 | 1 | 0 | 27.2 | 73.8 | 155 |
16 | Queen's Space Engineering Team (QSET) | Queen's (Canada) | 42 | 2 | 40 | 0 | 68.8 | 153 |
17 | McGill Robotics | McGill (Canada) | 60 | 0 | 6 | 0 | 82.5 | 149 |
18 | Hindustan Mars Rover | (India) | 44 | 2 | 11 | 0 | 75.8 | 133 |
19 | The R.O.V.E.R. Society at U.T. Arlington | Texas (USA) | 50 | 2 | 0 | 4 | 69.2 | 125 |
20 | The Rover Boyz | Amrita Vishwa (India) | 42 | 3 | 5 | 14 | 57.5 | 122 |
21 | KMC ROBOPHYSICISTS |
Delhi (India) | 37 | 0 | 0 | 0 | 75.8 | 113 |
22 | MAVRIC | Iowa (USA) | - | - | - | - | 63.8 | 64 |
23 | IITB Mars Rover Team | Bombay (India) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Zespoły i ich konstrukcje zgromadzone w pobliżu analogu bazy marsjańskiej MDRS, w oczekiwaniu na ogłoszenie wyników.
Łazik zespołu PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej w konkurencji Sample Return Task. Zadanie polegało na wyborze odpowiedniego miejsca, pobraniu próbki z głębokości co najmniej 5 cm, zbadaniu na pokładzie łazika jej wilgotności i pH, dostarczeniu próbki do bazy i jej ponownemu przebadaniu. Punktowane było równiez odnalezienie w terenie kamieni nie pasujących do otoczenia umieszczonych tam przez organizatorów.
Łazik Ares2 zespołu ERIS z Politechniki Warszawskiej przed konkurencją Terrain traversing Task. Polegała ona na przejechaniu w dowolnej kolejności przez 8 bramek ustawionych w urozmaiconym terenie. Za przejazd przez 6 branek przyznawano po 10 pkt. przez dwie, z kamienistą ścieżką i ukrytą po 20 pkt. Strome podjazdy w tym z bocznym nachyleniem, metrowej wysokości skarpa, wielkie kamienie i bramki rozmieszczone w dużej odległości sprawiły, że żaden zespół nie pokonał trasy bezbłędnie. Konkurencja była jeszcze trudniejsza niż w zeszłym roku.
Konkurencja Astronaut Assistance Task. Na podstawie danych GPS należy odnaleźć miejsce z narzędziami a następnie dostarczyć je do odpowiednich astronautów. Dodatkowo należy w wyznaczonym miejscu ustawić repeater i powrócić do bazy. Trudne do uchwycenia narzędzia i 4 astronautów rozmieszczonych w znacznej odległości sprawiło, że tej konkurencji żaden zespół nie wykonał w 100%.
Łazik Scorpio z Politechniki Wrocławskiej w konkurencji Astronaut Assistance Task
Equipment Servicing Task czyli obsługa panelu. Za pomoca łazika należało przekręcić 2 kurki (trzy obroty), zmienić położenie przełącznika, który uruchamiał pompę dmuchającą balon. Po osiągnięciu odpowiedniego ciśnienia wskazywanego przez manometr należało przełącznikiem wyłączyć pompę a następnie przekręcić 2 zawory. Na koniec należało ustawić wszystko w pozycji startowej i wrócić do bazy przed upływem 30 minut. Tylko dwa zespoły z polski wykonały tę konkurencję bezbłędnie. #next z Białegostoku i PCz Rover Team z Częstochowy.
Łazik #next z Politechniki Białostockiej w konkurencji Equipment Servicing Task