Mars Society Polska

Dzięki inicjatywie MSP, zespoły z polskich uczelni rozpoczęły udział w zawodach łazików marsjańskich.

Najpierw od 2009 roku w zawodach URC organizowanych w USA. Sukcesy ekip z Polski w tych zawodach: 1 miejsce Magma 2 (MSP + PB) w 2011 roku i Hyperion (PB) w 2013 roku oraz akcja MSP promująca ideę budowy łazików i startu w zawodach na polskich uczelniach przyniosły zakładane efekty. Powstawały kolejne zespoły i ich konstrukcje, które chciały zmierzyć się w międzynarodowej rywalizacji.

ERC2014

Już w 2014 roku MSP zorganizowało pierwszą edycję zawodów European Rover Challenge i to od razu w formacie międzynarodowym. Odbyły się one w dniach 5-7 września 2014 r. na terenie Regionalnego Centrum Naukowo-Technologicznego w Podzamczu k. Chęcin, woj. Świętokrzyskie. W czterech konkurencjach terenowych wystartowało 9 ekip w tym 3 z zagranicznych uczelni. Zwyciężył zespół Scorpio z PWr. Zawodom towarzyszyła konferencja „Człowiek w Kosmosie” oraz piknik naukowy. W konferencji wzięli udział m.in. założyciel organizacji Mars Society w USA Robert Zubrin oraz profesor Uniwersytetu Stanforda  Scott Hubbard, były szef NASA Ames.

ERC2015

Druga edycja zawodów ERC odbyła się w dniach 4-6 września 2015 roku w tym samym miejscu, czyli w  Regionalnym Centrum Naukowo-Technologicznego w Podzamczu k. Chęcin, woj. Świętokrzyskie. Od tego roku głównym organizatorem wydarzenia jest powołana do tego celu Europejska Fundacja Kosmiczna. MSP jest współorganizatorem i partnerem ERC. Do drugiej edycji ERC zgłosiło się 40 zespołów z całego świata. W finale wystartowały 24 łaziki w tym 12 z zagranicznych uczelni. M.in. z Kanady, USA, Australii, Holandii, Turcji, Kolumbii, Egiptu, Indii i Bangladeszu. Zwyciężył zespół Space Design Team z Kanady. Podium uzupełniły zespoły #Next z PB Polska i kolejny zespół z Kanady McGill Robotics.

Statuetki i medale najlepszym zespołom wręczył gość wydarzenia Harrison Schmitt, astronauta misji Apollo 17 - ostatni człowiek na Księżycu i jedyny naukowiec, geolog w gronie astronautów, którzy postawili nogę na powierzchni Srebrnego Globu. Odbyło się również zdalne spotkanie z Andym Weirem, autorem bestselerowej książki Marsjanin, na kilka dni przed światową premierą filmu Ridleya Scotta pod tym samym tytułem (11 września 2015r.).

ERC2016

ERC2016 odbyło się w dniach 10-13 września 2016 roku w  Centrum Wystawienniczo-Kongresowym G2A Arena w Jasionce k/Rzeszowa, Woj. Podkarpackie. Zgłosiło się 60 zespołów z 12 krajów, w tym 19 z Polski a w finałowej rywalizacji wystartowało 23 zespołów z 7 krajów w tym 15 z Polski. Pierwsze miejsce zdobyła ekipa Raptors z Politechniki Łódzkiej. Drugie miejsce: drużyna Impuls z Politechniki Świętokrzyskiej, a trzecie miejsce: zespół kanadyjskich studentów McGill z Queens Universtity z Kingston

Zawodom towarzyszyła konferencja dotycząca robotyki kosmicznej oraz specjalne warsztaty wspierające dalszy rozwój zespołów konstruktorów. Zawody rozegrane były pod dachem w wielkiej hali centrum wystawowego o futurystycznym wyglądzie. Na części jego posadzki zgromadzono ponad 200 ton materiałów z których wykonano tory do konkurencji symulujących misje marsjańskie. Na potrzeby jednej z konkurencji zbudowaliśmy makietę lądownika marsjańskiego, braliśmy udział w budowie MarsYardu, opracowaniu regulaminu oraz sędziowaliśmy w jednej z konkurencji. Zespoły stacjonowały na poziomie -1, gdzie szykowały swoje konstrukcje do danej konkurencji. Następnie windą wjeżdżały na górę, wprost na stanowiska startowe do konkurencji terenowych.

Przy okazji zawodów powstał raport: „Potencjał i możliwości rozwoju branży kosmiczno-robotycznej w Polsce” w którym mieliśmy swój udział. Do pobrania na stronie PARP.

RCW2017

W 2017 roku zawody ERC nie odbyły się. Mimo to MSP zorganizowała dla polskich zespołów łazikowych warsztaty Rover Challenge Workshops, panel dyskusyjny oraz stanowisko dla pokazu łazików w ramach Festiwalu Nauki który odbył się w dniach 17-18 września 2017 roku w Centrum Wystawienniczo Kongresowym G2A Arena w Jasionce k/Rzeszowa.

ERC2018

Tym razem zawody odbyły się w Starachowicach na terenie Muzeum Przyrody i Techniki w dniach 14-16 września 2018 r. Z 65 zarejestrowanych zespołów, kwalifikacje przeszło pozytywnie 40, a na zawody przyjechało ostatecznie 30, w tym 14 z Polski, 4 z Bangladeszu, po 2 z Turcji, Indii oraz Kolumbii, a także po jednym zespole z Kanady, Czech, Australii, Włoch, Wielkiej Brytanii i Niemiec. Zespoły przystąpiły do rywalizacji w czterech konkurencjach terenowych. Trzy: Science, Collection i Traverse rozgrywane były na symulowanej powierzchni Marsa. Czwarta - Maitenance w cieniu wielkiego pieca hutniczego, w industrialnej aranżacji. Konkurencja ta została w całości przygotowana i sędziowana przez członków Mars Society Polska. Jako MSP pozyskaliśmy środki finansowe na organizację wydarzenia z Ministrerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego, przeznaczone na działalność upowszechniającą naukę.

Zwyciężył zespół IMPULS z Politechniki w Kielcach i to ze znaczną przewagą. Drugie miejsce zajął zespół Raptors z Politechniki Łódzkiej, obrońcy tytułu z zeszłej edycji (ERC2016 w Jasionce k/Rzeszowa). Trzecie miejsce zespół Robotics for Space Exploration z Kanady.

Elementem wydarzenia była również strefa pokazów, w której firmy, uczelnie, instytucje i organizacje z branży kosmicznej prezentowały swoje projekty i osiągnięcia.

Gościliśmy również znamienite grono gości specjalnych z polski i zagranicy:
Jarosław Gowin – Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, obecny na ceremonii zamknięcia.
Grzegorz Brona – Prezes Polskiej Agencji Kosmicznej
Mariusz Malinowski – polski oddział IEEE
Paweł Wojtkiewicz – Prezes Związku Pracodawców Sektora Kosmicznego
Timothy Peake – brytyjskiego astronautę ESA, który brał udział w misji na ISS i promował polskie wydanie swojej książki „Zapytaj astronautę. Wszystko, co powinien wiedzieć o podróżach i życiu w kosmosie”
Gianfranco Visentin – dział robotyki ESA
Robert Zubrin – Prezes i założyciel The Mars Society
Maria Antonietta Perino – Thales Alenia Space
Artemis Westenberg – Prezes Explore Mars
Dieter Steinbauer - Gratz University of Technology
Willibald Stumptner - Austriackie Forum Kosmiczne. Nagrodą dla zwycięskiej drużyny był między innymi udział w misji AMADEE - 20 w lutym 2020r. na Półwyspie Arabskim.
Valerio Moro – Airbus

Mimo niepewnej pogody, frekwencja dopisała. Tysiące zainteresowanych osób, które czasami przyjechały z odległych rejonów Polski.

ERC2019

Piąta edycja zawodów ERC odbyła się po raz pierwszy na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach w dniach 13-15.09.2019 roku. Nowe miejsce, nowi partnerzy i nowe możliwości. Zawodom towarzyszyła Strefa Pokazów Naukowo-Technologicznych, seria wykładów, spotkań, pokazów filmowych i prelekcji popularno-naukowych oraz dwu dniowa konferencja branżowo – biznesowa prowadzona w języku angielskim. Pierwszy dzień zawodów zwieńczyła uroczysta Gala Otwarcia ERC2019 w Kieleckim Centrum Kultury.

W finałowej rywalizacji wystartowało 29 zespołów z 12 krajów: 13 z Polski, 2 Kanady, 1 Czech, 1 Australii, 1 Turcji, 3 Bangladeszu, 1 Włoch, 1 Wielkiej Brytanii, 2 Indii, 2 Niemiec, 1 Kolumbii, 1 Sri Lanki. W trakcie trzydniowej rywalizacji zespoły uczestniczyły w 4 konkurencjach terenowych i prezentacji.

Science task – pobieranie próbek gruntu z powierzchni i z głębokości co najmniej 15 cm oraz umieszczenie ich w zamkniętych pojemnikach. Wstępne badania parametrów próbki.

Collection task – Odnalezienie w terenie do 4 próbek, podjęcie ich i umieszczenie w zasobniku oraz dostarczenie zasobnika do bazy.

Traverse task – przejazd wyznaczoną i oznaczona w terenie trasą bez dostępu operatorów do widoku z kamer pokładowych łazika, tzw. nawigacja na ślepo. Możliwość korzystania z innych metod rozpoznawania i nawigacji w terenie, najlepiej z zastosowaniem pełnej autonomii łazika.

Maintenance task – seria operacji, zmiana ustawienia przełączników, pomiar napięcia, ustawienie pokrętła, włożenie wtyczki do gniazda, mająca na celu uruchomienie i konserwację instalacji. Na potrzeby konkurencji zbudowano specjalną makietę urządzeń symulujących instalacje bazy marsjańskiej.

W zawodach ERC2019 zwyciężył, po raz drugi z rzędu, zespół IMPULS z Politechniki w Kielcach. Drugie miejsce zajął zespół AGH Space Systems z AGH w Krakowie a trzecie zespół RoverOva z Uniwersytetu w Ostrawie, Czechy.

Po raz kolejny MSP pozyskało środki finansowe na organizację wydarzenia z Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego przeznaczone na działalność upowszechniającą naukę. Przygotowaliśmy wszystkie instalacje do konkurencji terenowych, braliśmy udział w przygotowaniu regulaminu, pracach organizacyjnych i sędziowaniu konkurencji Maitenance. Po raz pierwszy byliśmy odpowiedzialni wraz z zespołem naukowym za budowę MarsYardu. Wyszło pięknie i profesjonalnie. 1200 m2 trawnika przerobiliśmy na symulowaną powierzchnię Marsa z uwzględnieniem charakterystycznych dla tej planety form powierzchni o różnym wieku geologicznym.

Wśród prelegentów konferencji branżowej byli wysokiej rangi przedstawiciele NASA, Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA), Polskiej Agencji Kosmicznej (POLSA), Niemieckiej Agencji Kosmicznej (DLR) oraz przedstawiciele wiodących firm europejskiego i polskiego przemysłu kosmicznego takich, jak GMV, SENER, Airbus, Thales Alenia Space czy InnovaSpace. Gościem specjalnym wydarzenia był Steve Jurczyk, Associate Administrator w NASA. W dyskusjach wzięli udział m.in. Gianfranco Visentin – kierownik działu robotyki i automatyki Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz koordynator Europejskiego konsorcjum ds. robotyki kosmicznej PERASPERA, Maria Antonietta Perino – Director International Network Opportunities Development w Thales Alenia Space, Pantelis Poulakis – Mobile System Engineer w misji ExoMars Europejskiej Agencji Kosmicznej, Mariella Graziano – dyrektor ds. systemów kosmicznych i robotyki w grupie GMV oraz Artemis Westenberg – CEO organizacji pozarządowej Explore Mars Europe.

Zarówno pogoda jak i frekwencja widzów dopisała. Osoby, które nie przyjechały do Kielc mogły śledzić w internecie transmisję na żywo z całego wydarzenia prowadzoną przez twórców kanału Astrofaza.

ERC2020

Zawody po raz drugi odbyły się na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach w dniach 11-13 września 2020 roku. Wybuch pandemii zagroził organizacji całego wydarzenia. Praktycznie wszystkie zawody i konkursy robotyczne na całym świecie zostały odwołane lub ograniczone do części dokumentacyjnej. Organizatorzy ERC jednak nie poddali się. Nietypowa sytuacja dała impuls do znalezienia i zastosowania nietypowych rozwiązań. Dzięki zaangażowaniu, pomysłowości i ciężkiej pracy zespołu organizacyjnego, w ekspresowym tempie przeprowadzono istotne zmiany, które umożliwiły przeprowadzenie zawodów w nowej, zdalnej formule. Cała idea, w dużym skrócie, wyglądała następująco. Zespół znajduje się, w przygotowanym przez siebie, centrum kontroli misji. Najczęściej na rodzimej uczelni, z uwagi na dostęp do szybkiego łącza internetowego. Z centrum, przez internet i za pośrednictwem specjalnej platformy informatycznej, łączy się z łazikiem lub ramieniem roborycznym. Łazik znajduje się na MarsYardzie, a ramie na specjalnym stanowisku, wszystko na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach. Zespół zdalnie sterując łazikiem, w jednym przejeździe wykonywał obie konkurencje terenowe: Science i Navigation. Ramię robotyczne służyło do obsługi panelu w konkurencji Maitenance.

Dwa łaziki LeoRover z dedykowanym wyposażeniem, które startowały na przemian oraz ich obsługę w trakcie całego okresu przygotowań i startów zapewniła firma Kell ideas sp. z o. o. z Wrocławia. Za ramię robotyczne i jego obsługę był odpowiedzialny zespół z Politechniki Poznańskiej. Do sterowania robotami wykorzystano system Freedom Robotics. Przed zawodami odbyły się trzy sesje TestDrive, które miały również funkcję eliminacji. W ich trakcie zespoły mogły zapoznać się ze specyfiką zdalnego sterowania zarówno łazika jak i ramienia. Trenować na fizycznych obiektach obsługę i wykonywanie zadań oraz testować programy do autonomii. Na potrzeby zawodów powstała dedykowana platforma symulacyjna, zawierająca symulację łazika LeoRover poruszającego się po mapie 3D MarsYardu oraz symulacje ramienia robotycznego wraz z obsługiwanym panelem. Tutaj zespoły mogły zapoznać się z robotami i systemem do ich sterowania oraz testować elementy autonomii w okresach między sesjami Testdrive. Z uwagi na to, że łazik LeoRover nie posiadał manipulatora ani instrumentów naukowych, znacznym zmianom uległa również konkurencja naukowa. Na podstawie dostarczonych z wyprzedzeniem zdjęć pseudosatelitarnych i mapy 3D fragmentu Marsa odwzorowanego na MarsYardzie, zespoły przygotowują hipotezę dotyczącą historii geologicznej tego terenu oraz planują misję łazika która ma zweryfikować tą hipotezę.

Do udziału w zawodach zgłosiły się 62 drużyny. Do finałów zakwalifikowano 33 z nich. Do konkursu ostatecznie przystąpiło 26 zespołów z Bangladeszu, Kanady, Kolumbii, Czech, Egiptu, Wielkiej Brytanii, Niemiec, Indii, Włoch, Peru, Polski, Rosji, Szkocji, Hiszpanii oraz Turcji

Zwycięzcami szóstej edycji zawodów robotów marsjańskich ERC Space and Robotics Event 2020 zostali:
I miejsce - ERIG e.V z Niemiec.
II miejsce - RoverOva z Czech
III miejsce ex aequo - DJS Antariksh z Indii oraz Robocol z Kolumbii
Przyznano wyróżnienia za konkurencję Maitenance dla zespołu z Wielkiej Brytanii oraz za elementy autonomii dla zespołu SKA z PW.

Jako Mars Society Poska byliśmy odpowiedzialni za zaprojektowanie i zbudowanie panelu do konkurencji Maitenance, przygotowanie znaczników do konkurencji terenowych wraz z ich geolokalizacją, opracowanie i zbudowanie MarsYardu oraz zdjęć i mapy 3D do konkurencji naukowej. Braliśmy udział w opracowaniu regulaminu zawodów a nasi członkowie byli jednymi z jurorów w konkurencji Maitenance i Science.

Zawodom towarzyszyły, w reżimie sanitarnym i formie hybrydowej, konferencja mentoringowo-biznesowa oraz Strefa Pokazów Naukowo-Technologicznych. Całe wydarzenie było relacjonowane na żywo w internecie. W ramach wydarzenia odbył się również turniej e-sportowy ERC Rover Mechanic Challenge, w którym zawodnicy rywalizowali w grze ROVER MECHANIC SIMULATOR lubelskiego studia Pyramid Games.

Mimo pandemicznych warunków, diametralnej zmiany koncepcji oraz presji czasu, zawody odbyły się bez widocznych zakłóceń. Zgrany i doświadczony zespół potrafi uporać się z wieloma przeciwnościami losu.