Projekty

Szczegóły: Maciej Koman; Utworzono: 23 październik 2006

ZASTOSOWANIE

MPV (Mars Pressurized Vehicle) jest hermetycznym pojazdem wyprawowym, przeznaczonym dla trzech (lub czterech w sytuacji awaryjnej) członków załogi misji Mars Direct. Jego przeznaczeniem jest zapewnienie astronautom bezpieczeństwa osobistego oraz warunków pracy na Marsie, w zasięgu min. 400 km od bazy, przez okres minimum 45 dni.

Wersja Analogowa pojazdu zgodna jest z wersją wyprawową w około 70%. Celem budowy jest przetestowanie proponowanych idei, komponentów i założeń w bazie FMARS zbudowanej przez Mars Society na wyspie Devon w Kanadzie, lub też w innym stosownym terenie (jak na przykład Islandia).

WYGLĄD POJAZDU

DANE POJAZDU

masa całkowita:	6000 kg
masa własna:	2500 kg
długość całkowita:	7600 mm
szerokość całkowita	3910 mm
wysokość całkowita:	3200 mm
rozstaw kół:	3610 mm

Szczegóły: Maciej Koman; Utworzono: 23 październik 2006

Parametr	Star266	Pojazd MPV	Analog pojazdu MPV na bazie Stara266
Długość całkowita [mm]	6820	7600	7600
Szerokość całkowita [mm]	2500	3910	2600
Wysokość całkowita [mm]	2835 / 3155	3200	3300
Rozstaw osi kół [mm]	2990 + 1240	2800 + 1500	2990 + 1240
Rozstaw kół przednich [mm]	2004	3610	2004
Rozstaw kół środkowych i tylnich [mm]	2004	3610	2004
Wznios ramy (odległość dna podłogi od podłoża [mm]	1140	750	1150
Zwis przedni [mm]	1310	1300	1310
Zwis tylni [mm]	1280	1100 / 2000	1700
Prześwit poprzeczny [mm]	325	750	325
Prześwit wzdłużny [mm]	535	750	535
Wymiary przestrzeni ładunkowej/kadłuba Długość: Szerokość: Wysokość:	3980 (3890) 2200 1600 (1700)	6250 2250 2150	6250 2250 2150
Kąt natarcia [°]	37	45	37
Kąt zejścia [°]	42,5	30/45	42,5
Kąt rampowy [°]	40	-	40
Minimalna średnica zawracania [m]	17	0	17
Prędkość maksymalna [km/h]	90	30	70
Prędkość maksymalna użyteczna [km/h]	86	15	60
Kontrolowane zużycia paliwa [dm3/100km]	27	-	27
Zużycie energii [kWh/100km]
Maksymalny zasięg [km]	1040	4000	1040
Pojemność zbiorników paliwa [dm3]	2*150		2*150
Maksymalne pokonywanie wzniesienia na I biegu: Terenowy [°] Szosowy [°]	76 41	-	76 41
Maksymalna głębokość brodzenia [m]	1,8	-	1,8
Masa całkowita [kg]	10850/11070	8000	10850/11070
Masa pojazdu gotowego do jazdy [kg]	7350/7570	6000	7350/7570
Masa własna [kg]	7200/7420	2500	~7500
Masa całkowita holowanej przyczepy [kg]	4000	1500	4000
Moc silnika kW [KM] przy [obr/min]	110,3(150)/2800	-	110,3(150)/2800
Moment maksymalny [Nm/obr/min]	432/1800	-	432/1800
Moc układu zasilania [kW]	-	40	2 + 2 + 10
Koła: Obręcze []: Opony []: Ciśnienie [Mpa] Masa [kg]	Dętkowe 9.00-20 12.00-20 0,05-0,45 140	Tytanowe	Dętkowe 9.00-20 12.00-20 0,05-0,45 140
Akumulatory [Ah]	2 * 135	-	-
Instalacja elektryczna: Napięcie znamionowe(dopuszczalne) [V]: Napięcie rozruchowe [V]: Alternator [kW]: Rozrusznik [kW]:	DC 12 (24) 24 0,7 4,8	-	DC 12 (24) 24 0,7 4,8

Szczegóły: Maciej Koman; Utworzono: 23 październik 2006

STEROWANIE:
- opracowano podstawy zdalnego sterowania pojazdu MPV, przystapiono do jego testów na bazie samobieżnego robota (2002r.)
- opracowano program w systemie MATLAB_SIMUKLINK do sterowania dźwigiem pojazdu MPV (2003r.)
UKŁAD NAPĘDOWY:
- zbudowano prototyp roboczy manualnej skrzyni biegów na bazie skrzyni biegów samochodu Fiat 126p wyposażonej w serwomechanizmy (2003r.), docelowo do przeniesienia na skrzynię biegów Stara266
DŹWIG:
- dobrano kinematykę i typy napędów dla dźwigu pojazdu MPV (2001r.)
- wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004)
- dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.)
- wykonano element kompozytowy w skali 1:1 modułu dźwigu do testów wytrzymałościowych (2004)
MANIPULATORY:
- dobrano dokładna kinematykę manipulatorów MPV (2001r.)
- wykonano model strukturalny w skali 1:5 (2003/2004)
KADŁUB:
- wykonano dokładny model redukcyjny w skali 1:20 w technologii stereolitografi laserowej w celu analizy ergonomicznej i funkcjonalnej pojazdu MPV (2001r.)
- wykonano model strukturalny szyby do testów przewodności cieplnej (2004)
- analiza wytrzymałościowa struktury nośnej