URC 2013

  • JF
  • JF's Avatar
7 years 2 months ago #6711 by JF
JF replied the topic: Re: URC 2013
Czy wiadomo coś pewnego które zespoły jadą z Polski?

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 1 month ago #6712 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2013
NA dzień dzisiejszy trzy zespoły z Polski deklarują chęć wyjazdu na zawody URC 2013 i dokonały rejestracji u organizatora. Hyperion z Politechniki Białostockiej, Scorpio z Politechniki Wrocławskiej i SKNL Rover Team z Politechniki Rzeszowskiej. Rejestracja trwa do końca stycznia. Niebawem strona ze spisem zespołów zostanie zaktualizowana i wyjaśni się czy nie ma jeszcze jakiejś niespodzianki. Czy wszystkie z tych zespołów wezmą udział w rywalizacji? Trudno powiedzieć.
Białystok jest mocno tajemniczy. Po sukcesach z 2011r. władze uczelni zrezygnowały, z własnej inicjatywy, ze współpracy z MSP. Zespół stał się całkowicie niezależny, co uznajemy za nasz duży sukces. Zakończenie współpracy przyczyniło się jednak do pogorszenia kontaktów z zespołem. Większość członków drużyny łazika Magma2 odeszła z zespołu po zakończeniu studiów na Politechnice. Ostatnia osoba Piotr Ciura jest obecnie liderem nowego zespołu Hyperion. Budują całkiem nowa konstrukcję na tegoroczną edycję zawodów. Na jakim są obecnie etapie? Nie wiem. Przy nazwie zespołu na stronie organizatora nie ma linku do strony projektu. Próbowałem cos znaleźć w necie ale bez rezultatów. Pełna konspiracja.
Podobno złożyli wniosek do Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu Generacja Przyszłości, przeznaczonego dla studentów biorących udział w międzynarodowych konkursach naukowych, na dużą kwotę. Czy dostali dofinansowanie? Tego również nie wiem.
Z Wrocławiem jest lepszy kontakt. Kończą już budowę nowego łazika. Ciągle czekają na decyzję z Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w sprawie środków z programu Generacja Przyszłości. Mają jednak zagwarantowane środki na dokończenie budowy i na wyjazd na zawody z innego źródła. Niestety strona projektu nie jest aktualizowana od czasu zawodów w 2012r. Próbuję ich nakłonić do napisania relacji z rywalizacji na pustyni w Utah oraz do udostępnienia materiału filmowego z obu edycji, który mają zmontowany i który prezentowali już na lokalnych pokazach. Mam nadzieję, że wkrótce upublicznią więcej informacji na temat zespołu i łazika.
Rzeszów to najmłodszy zespół, który powstał na przełomie roku, dzięki zaangażowaniu MSP. Związany jest ze Studenckim Kołem Naukowym Lotników, odnoszącym spore sukcesy na zawodach konstrukcji latających: bezzałogowce i samoloty udźwigowe.. Prace od początku posuwają się w szybkim tempie. Przybywa członków. Koordynatorem projektu jest Adrian Wojciechowski. Deklaruje, że zdążą zbudować łazik na czas. Niepokoi się tylko tym, czy zdołają zdobyć środki na wyjazd i czy poradzą sobie z logistyczną stroną przedsięwzięcia. Wkrótce powinna pojawić się strona projektu i wtedy dowiemy się więcej na temat zespołu i projektu.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
7 years 1 month ago #6717 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2013
Na dzień dzisiejszy aż cztery zespoły z Polski zarejestrowały się na zawody URC 2013.
Do trzech wyżej wymienionych dołączył jeszcze Copernicus z Uniwersytetu Mikołaja Kopernika z Torunia. Powracają do rywalizacji po rocznej przerwie. To jeszcze nie koniec. Do rywalizacji chce się jeszcze włączyć zespół z AGH z Krakowa. Tak byli pochłonięci pracą nad łazikiem, że przegapili termin rejestracji. Próbowałem kilka razy nawiązać z nimi kontakt jeszcze w zeszłym roku. Niestety przez mały błąd w adresie poczta nie dochodziła. Szczerze powiedziawszy myślałem, że ten zespół po szumnych zapowiedziach porzucił prace nad tym projektem. Od wielu miesięcy nie było nowych informacji, ani na stronie koła, ani na FB. Na początku lutego zatelefonował Bartosz lider zespołu z AGH. Z wstępnej wymiany korespondencji z dyrektorem zawodów URC Kelvinem Sloanem wynika, że są pewne szanse na włączenie zespołu do rywalizacji. Ostateczna decyzja ma zapaść w późniejszym terminie i będzie uzależniona od stanu przygotowań zespołu do zawodów.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 1 month ago #6719 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2013
Zespół z AGH z Krakowa wysłał zgłoszenie do dyrektora zawodów URC. Czekają na odpowiedź.
Mają projekt łazika. Montują wycięte elementy podwozia. Część elektroniki jest już gotowa, reszta jest testowana i będzie gotowa do końca lutego.
Ciągle poszukują środków na sfinansowanie wyjazdu na zawody.
Wizualizacja podwozia bez masztu i manipulatora.


Zespół z Politechniki Rzeszowskiej działa prężnie od samego początku. Powstał na przełomie roku a zrobił już spore postępy. Mają gotowy projekt łazika. Sporo części mają już wyszukanych w tym koła. Część elektroniki, dwa systemy kamer z przesyłem obrazu oraz aparatury RC z odbiornikami, odzyskali z poprzednich projektów koła. Z zakupem brakujących części czekają na wsparcie finansowe uczelni i sponsorów. Spodziewają się, że jeszcze w tym tygodniu zapadną decyzje w tej sprawie.
Strona internetowa projektu powinna ukazać się niebawem. Jest już prawie gotowa. Czekają tylko na przyznanie subdomeny na serwerze politechniki.

Zespół Copernicus z UMK z Torunia ma już miejsce na serwerze i deklaruje, że w ciągu tygodnia postawia stronę projektu. Będzie to duży postęp. Zespołowi w ciągu 2 poprzednich lat nie udała się ta sztuka.

Zespół Scorpio3 z Politechniki Wrocławskiej też nie może się uporać z aktualizacją swojej strony. Od czasu zawodów URC 2012 nic się na niej nie zmieniło.
www.scorpio.pwr.wroc.pl/
Jest jednak pewna nadzieja. Do zespołu dołączyła osoba, która ma być odpowiedzialna za robienie fotek i pisanie tekstów, miedzy innymi na stronę internetową zespołu. Mam nadzieję, że przyniesie to oczekiwane efekty.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
7 years 1 month ago #6723 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2013
Zespół ż AGH z Krakowa przyjął nazwę HERO Team od nazwy łazika HERO - Hexapode Exoplanetary Rover.
Na stronie Sekcji Inżynierii Kosmicznej pojawiła się informacja o zespole i projekcie w zakładce projekty.
www.space.agh.edu.pl/index.php/projekty/lazik-marsjanski
Nad projektem pracuje 30 osób z czterech wydziałów: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, podzielonych na kilka tematycznych zespołów;
- podwozie i napęd -konstrukcja mechaniczna podwozia i dobór odpowiednich silników oraz sterowników.
- manipulator - konstrukcja mechaniczna ramienia oraz dobór serwomechanizmów i sterownika.
- system wizyjny - dobór kamer i optyki oraz sterowanie nimi.
- komunikacja z bazą - dobór pasma radiowego i transceivera, budowa anten.
- baza i jej oprogramowanie - oprogramowanie wyświetlające telemetrie oraz obraz z kamer. Umożliwiające także sterowanie łazikiem i manipulatorem.
- telemetria - różnego rodzaju czujniki środowiskowe, m.in. temperatura, ciśnienie, wilgotność, GPS.
- jednostka centralna - centralny komputer odpowiedzialny za sterowanie wszystkimi podzespołami łazika.
- biologia - opracowanie metody rozpoznawania alg, sinic, porostów lub innych organizmów żywych na skałach i glebie.


Jest kolejna wizualizacja podwozia tym razem z manipulatorem. Zauważyć można różnicę w sposobie montowania kół na obu wizualizacjach. Deklarowane wymiary podwozia to 100x100x25cm. Ciekawe jaki ma prześwit, czyli odległość między dolną płaszczyzną podwozia a gruntem. To może mieć znaczenia przy jeździe po terenie usianym większymi kamieniami. Mały prześwit i znaczna szerokość łazika może sprawiać kłopoty przy omijaniu przeszkód terenowych. Może pomóc za to przy pokonywaniu zboczy o znacznym nachyleniu, ze względu na nisko zamieszczony środek ciężkości.


Na zdjęciu gotowy już manipulator.


Na stronie zespołu jest również wizualizacja przedstawiająca chwytak, który znajdzie się na końcu tego manipulatora, oraz wizualizacja masztu z kamerą i aparatem. Jest jeszcze fotka jakiegoś wiertła. Zapewne ma posłużyć do pobierania próbki gruntu z głębokości co najmniej 5cm. Nie ma nic na temat zastosowania wiertła, jego umiejscowienia i sposobu badania pobranej próbki.


Ciekawe jak łazik będzie przystosowany do czyszczenia paneli słonecznych i pomiary napięcia.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 3 weeks ago #6725 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2013
Ciąg dalszy informacji o postępach zespołów na zawody URC 2013

Zespół HERO Team z AGH z Krakowa.
www.space.agh.edu.pl/index.php/projekty/lazik-marsjanski

Kończą powoli składać podwozie. Jest ono tak zaprojektowane, aby w razie potrzeby można było odłączyć dwa środkowe koła. Łazik potrafi też zablokować koła i kroczyć jak pająk. Dzięki temu jeśli koło się zakopie, może je po prostu podnieść i przestawić. Łazik jest napędzany silnikami bezszczotkowymi umieszczonymi w kołach.
Wkrótce rozpoczną się testy ramienia i przy okazji łączności bezprzewodowej. Do ramienia można zamocować różne końcówki w zależności od potrzeb.
Wiertło służące do pobierania próbek nie będzie montowane do ramienia. Uznano, że do tego celu ramię jest po prostu zbyt słabe. Wiertło będzie zamontowane w korpusie łazika wraz z zestawem do analizy zebranej próbki. Próbki będą na miejscu badane pod kątem obecności białek. To efekt obecności w zespole studentki biotechnologii specjalizującej się w wykrywaniu i oznaczaniu białek. Wstępne testy wykazały skuteczność tej metody.
Więcej w blogu naukowym AGH:
www.agh.edu.pl/pl/aktualnosci/blog-naukowy.html,,0:vw:3438


Zespół SKNL Rover Team z Politechniki Rzeszowskiej.
Z przyczyn niezależnych od zespołu do tej pory nie powstała samodzielna strona poświęcona budowie łazika na zawody URC. Pojawiła się za to zakładka University Rover Chellenge na stronie SKNL.
sknl.prz.edu.pl/joomla/university-rover-challenge.html

W skład drużyny wchodzi osiem osób:
Adrian Wojciechowski,
Remigiusz Laszczak,
Grzegorz Szpyra,
Łukasz Pelikan,
Piotr Czachor,
Łukasz Bereś,
Radosław Gancarz,
Filip Nycz.
Zespół otrzymał wsparcie finansowe od uczelni na razie w wysokości 3 tyś zł.
Jest już prawie gotowy komputerowy model łazika wraz z wyposażeniem niezbędnym do realizacji zadań konkursowych. Ciekawe jak rozwiązali kwestię pobierania i analizy próbki gruntu oraz czyszczenia paneli słonecznych.
Gotowy jest już moduł transmisji danych, zarówno wizji jak i danych GPR, temperatury ciśnienia itp.
Zespół zakupił materiały na konstrukcje ramy podwozia, manipulator i kosze do przewozu pakietów medycznych. Rozpoczynają budowę łazika.
Liczę na to, że znajdą chwilę czasu i będą regularnie informować o postępach prac.


Zespół Copernicus z UMK z Torunia
Jest w końcu długo oczekiwana strona projektu:
copernicus.fizyka.umk.pl/

Na stronie znalazły się informacje o udziale zespołu z Torunia w poprzednich edycjach zawodów URC. W 2010 roku wspólnie z Politechniką Białostocką łazik Magma oraz w 2011 tym razem samodzielnie łazik Copernicus. Są krótkie opisy i galerie zdjęć.
Z informacji dotyczących tegorocznej edycji zawodów. Jest opis konkurencji, które mają być rozegrane na pustyni w Utah i to dość dokładnie.
Jest aktualny skład zespołu:
Kamil Wyrąbkiewicz, koordynator, konstrukcja podwozia i oprogramowanie elektroniki
Michał Skiwski, manipulator
Łukasz Borkowski, łączność, zdalne sterowanie, strona internetowa projektu
Konrad Wiśniewski, nawigacja i sensory
Alan Morastiew, korpus i podwozie

Kończą właśnie testy elektroniki pokładowej. Jak do tej pory nie ma żadnych informacji na temat budowy mechanicznej części robota ani rozwiązań służących do realizacji zadań konkursowych. Mam nadzieję, że te szczegóły wkrótce się pojawią.


Zespół Scorpio3 z Politechniki Wrocławskiej
www.scorpio.pwr.wroc.pl/

Coś drgnęło na stronie zespołu. Na razie są to zmiany kosmetyczne, porządkowe. Informacje o udziale zespołu w poprzednich edycjach zawodów umieszczono w jednej zakładce Archiwum. Ukazała się również krótka informacja o konstrukcji łazika. Podwozie pochodzi z zeszłorocznej konstrukcji. Zostało tylko odchudzone o 5 kg. Jest to sześciokołowy pojazd przegubowy o niezależnym zawieszeniu i napędzie wszystkich kół.
Nowy jest manipulator. Lżejszy i bardziej precyzyjny.
Nowa elektronika, Czujniki temperatury, ciśnienia i wilgotności.
Do sterowania robotem oraz przesyłu danych służy moduł radiowy pracujący na częstotliwości 2,4 GHz.
Obraz z trzech kamer jest przesyłany sygnałem analogowym 5,8 GHz, co ma zapobiec opóźnieniu transmisji obrazu.
Nie ma, tak jak w przypadku większości zespołów aktualnych zdjęć lub chociaż wizualizacji robotów. Nie na również opisu zastosowanych rozwiązań służących do realizacji zadań konkursowych.
Dane o składzie zespołu podane na stronie są niepewne. Widnieje tam 12 nazwisk. Ja mam informacje, że w pracach bierze udział tylko 10 osób.
Jest to jak do tej pory jedyny zespół, którego łazik jest na „chodzie”.

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.479 seconds
Powered by Kunena Forum