URC podręcznik użytkownika

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
6 years 6 months ago #6769 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC podręcznik użytkownika
Kilka uwag i fotek dotyczących konkurencji pobieranie próbek

W trakcie krótkiej rozmowy przed rozpoczęciem konkurencji pobieranie próbek, sędziowie mówili jakich miejsc powinien szukać łazik, wyschnięte strumienie i jeziorka, o których świadczą osady i obecność otoczaków, kamienie z widocznymi śladami sinic lub porostów. Zielona barwa niektórych kamieni nie zawsze świadczy o obecności organizmów żywych, po prostu niektóre minerały maja zielona barwę. Wszystko o czym mówili sędziowie było zilustrowane zdjęciami zrobionymi w okolicy, w której odbywało się to zadanie. Zespoły mogą przed zawodami rozejrzeć się na terenie rozgrywania tej konkurencji i się do niej odpowiednio przygotować. Ma to również odzwierciedlenie w punktacji.
Zespół z Wrocławia po testach przeprowadzonych dzień przed rozegraniem tej konkurencji musiał przebudować urządzenie do poboru próbki. Zabrakło im czasu na testy w kraju. Dotychczasowe oparte na obracającej się rurce z probówką w środku nie było w stanie przebić się przez dość twardą, zewnętrzną skorupę gruntu, w wyschniętym potoku. W nocy dokonali przeróbek. Zastosowali najbardziej oczywiste rozwiązanie, czyli wiertło w rurce. Wiertło wwierca się w grunt. Ruch obrotowy wiertła wymusza transport próbki wzdłuż rurki do otworu, przez który przesypuje się ona do pojemnika transportowego. Mało finezyjne ale skuteczne rozwiązanie. W dalszym ciągu zespół uważa je za najlepsze. Wyzwaniem jest grunt, którym jest „Z jednej strony bardzo sypki, a z drugiej bardzo szybko "ubija" się w wiertle”. Inne zespoły również miały z tym pewne problemy.
Zespół z Wrocławia nie miał na pokładzie łazika innych instrumentów do badania próbek gruntu oprócz lampy ultrafioletowej z kamerą w osłonie na końcu ramienia widoczne na poniższym zdjęciu. Widoczny jest również czerwony pojemnik na próbkę gruntu.


Łazik Hyperion z widocznym narzędziem do pobierania próbek, w postaci świdra umieszczonego w rurce.


Specjalny pojemnik na próbki nie jest umieszczony w pobliżu wiertła lecz na korpusie łazika, w jego tylnej części. Rozwiązanie to jest możliwe tylko przy konstrukcji ramienia umożliwiającej jego obrót o 180 stopni. Efektowne rozwiązanie ale komplikujące niepotrzebnie konstrukcję ramienia.


Łazik SKNL z Rzeszowa z tradycyjnym systemem poboru próbek za pomocą łyżki. W tym przypadku pojemnik na próbki znajduje się z przodu u podstawy ramienia. Dostarczenie do niego próbki nie wymaga obrotu ramienia.


Konstrukcja Uniwersytetu z Missouri. Ciekawe jak się sprawdził w praktyce ten system.


Nietypowe narzędzie do pobierania próbek gruntu zademonstrował zespół z Indii. Szpikulec zamontowany na ramieniu to prawdopodobnie część czujnika do badania przewodności gruntu.


Na łaziku Uniwersytetu z Cornell urządzenie do poboru próbek było zamontowane w korpusie. Niestety na zdjęciach nie są widoczne jego szczegóły.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Dodi
  • Dodi's Avatar
6 years 6 months ago #6770 by Dodi
Dodi replied the topic: Re: URC podręcznik użytkownika
Bardzo wnikliwa analiza :) Dodam coś jeszcze od siebie...

W nocy dokonali przeróbek. Zastosowali najbardziej oczywiste rozwiązanie, czyli wiertło w rurce. Wiertło wwierca się w grunt. Ruch obrotowy wiertła wymusza transport próbki wzdłuż rurki do otworu, przez który przesypuje się ona do pojemnika transportowego. Mało finezyjne ale skuteczne rozwiązanie. W dalszym ciągu zespół uważa je za najlepsze.


Chciałam dodać, że zespół uważa to rozwiązanie za najlepsze co mógł zrobić w jedną noc z dostępnych materiałów:). W kolejnych zawodach zaprezentujemy dużo ciekawsze rozwiązanie, nad którym właśnie pracujemy. Mogę powiedzieć, że prawdopodobnie wiertło nie będzie zamontowane na manipulatorze (albo nie na tym do konkurencji przy panelu słonecznym).

Co do czyszczenia panela: z tego co mi wiadomo Hyperion Team zastosował dmuchawę do usuwania zanieczyszczeń. Nie ukrywam, że jest to rozwiązanie o wiele lepsze od zaprezentowanego przez mój zespół. Zanieczyszczenia na panelu były bardzo drobne i przede wszystkim suche (czego wymaga regulamin zawodów), zatem usunięcie ich dmuchawą trwało kilka sekund.

Warto jeszcze zwrócić uwagę na fakt, że konkurencja przy panelu wymaga wielkiej precyzji operatora a jednocześnie zadań do wykonania w ciągu tych kilkudziesięciu minut jest dosyć dużo. Nie wiem jakie są odczucia innych drużyn na ten temat, ale ja uważam, że było mało czasu. Warto żeby operator miał już wprawę w precyzyjnym posługiwaniu się manipulatorem to bardzo ułatwia wykonanie tego zadania. (Niby oczywista sprawa, a jednak nie spodziewaliśmy się, że stracimy przez to aż tyle czasu).


Tutaj jest film pokazujący jak udało nam się przełączyć jeden z włączników. Warto zwrócić uwagę na to, że przełaczniki są naprawdę małe a obraz z naszych kamer wcale nie był świetnej jakości, więc precyzyjne trafienie jest dużym wyzwaniem:)

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.391 seconds
Powered by Kunena Forum