URC 2012

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
7 years 10 months ago #6629 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2012
Łazik Scorpio2 jest już od 17.05.2012 w drodze do USA, a zespół, w ośmioosobowym składzie, wylatuje w sobotę. Po drodze odbiorą łazik w Los Angeles i pojadą na miejsce zawodów na pustynię w Utah. Będą mieli trochę czasu na przetestowanie sprzętu w warunkach pustynnych.
Doświadczenie zdobyte w trakcie zeszłorocznych zawodów URC zaowocowało w trakcie przygotowań do tegorocznej edycji zawodów. Powstała całkiem nowa konstrukcja.
Sześciokołowy łazik z podnoszoną i skrętną? przednią parą. Wyposażony w skomplikowane lecz o wiele zgrabniejsze i lepiej dopracowane niż w zeszłym roku, ramię, trzy kamery i stację pogodową.
Niestety strona zespołu jest mocno nieaktualna a obecnie jest niedostępna, w przebudowie. Być może pojawia się na niej wkrótce nowe wiadomości.

Kilka fotek łazika i zespołu:





Część zespołu i łazik Scorpio2.


oraz filmiki z testów na youtube





Jak zwykle nie jest łatwo zdobyć jakieś informacje o zespołach biorących udział w zawodach URC. Juz zacząłem się niepokoić, że wyjazd zespołu nie dojdzie do skutku. A jednak sie udało. Jak cos będę miał to podrzucę na forum.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 9 months ago #6631 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2012
Jest pierwsza relacja zespołu Scorpio2 z wyjazdu na zawody łazików marsjańskich URC 2012, które odbędą się w dniach 31.05-01.06.2012 na pustyni w Utah w USA.

Opóźniony samolot z Warszawy popsuł nam plan podróży. Nie zdążyliśmy z przesiadką do Los Angeles i musieliśmy spędzić jedną noc w Chicago. Już o 5 rano musieliśmy być na lotnisku więc nie mieliśmy zbyt wiele czasu na odpoczynek. Później poszło już bez większych problemów. Pięć godzin lotu i bezpiecznie wylądowaliśmy w LA. W niedzielę po wylądowaniu odebraliśmy samochody i pojechaliśmy po robota. Około 16 mogliśmy ruszyć w podróż do Hanksville. Przed nami ponad 1000 km jazdy samochodami. Po drodze zatrzymaliśmy się na jeden nocleg. Dzisiaj około 20 dotarliśmy do Hanksville. Zawody zaczynają się w czwartek a przed nami jeszcze trochę pracy. Dzisiaj chwila odpoczynku. Jutro z samego rana zabieramy się za składanie pojazdu.

Relacja pochodzi ze strony zespołu:
www.scorpio.pwr.wroc.pl/

Jeśli sieć w Hanksville wytrzyma obciążenie związane z zawodami URC, to możemy liczyć na regularny dopływ na temat przygotowań do zawodów oraz ich przebiegu.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
7 years 9 months ago #6632 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2012
Informacje z przygotowań i i pierwszego dnia zawodów pochodzące ze strony zespołu.
www.scorpio.pwr.wroc.pl/index.php/wiesci-z-warsztatu


30.05.2012


Już jutro zaczynają się zawody.
Dzisiejszy dzień minął nam na testowaniu wszystkich podzespołów. Na szczęście w czasie transportu żadne elementy nie ucierpiały a wszystkie prace przebiegają szybko i sprawnie. Robot działa świetnie. Poranne testy przed hotelem wypadły znakomicie. Po południu udaliśmy się na pustynię w pobliżu miejsca zawodów. Tam skupiliśmy się na przygotowaniu pojazdu do konkursu. Przećwiczyliśmy rozkładanie stanowiska sterowania aby zmieścić się w wymaganym czasie. Przeprowadziliśmy również testy terenowe. Sprawdziliśmy różne ustawienia zawieszenia oraz rozkładu masy na pojeździe aby wybrać optymalną konfigurację na trudny, pustynny teren. Dokuczają nam trochę upały. W południe temperatura sięga nawet 40 stopni! Dzisiejszy wieczór poświęciliśmy na modyfikację podzespołów elektronicznych. Ostatni raz powtórzymy prezentację projektu i idziemy odpocząć przed pierwszym dniem zawodów.
I dodatkowe informacje z prywatnej korespondencji.
Zespół chce jak najlepiej przygotować się do zawodów i musi jeszcze przetestować kanały transmisji telemetrii i sygnału video. W USA wykorzystywane są inne częstotliwości które mogą wpływać na zakłócenia transmisji danych.

Z tego co się orientuję to w USA będą pracować na zakresie w Polsce zarezerwowanym dla telefonii komórkowej.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 9 months ago #6633 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2012
31.05.2012

Pierwszy dzień zawodów już za nami!
Wczoraj wieczorem pod koniec długich testów mieliśmy sporego pecha. Przebiliśmy cztery z sześciu kół i nasz pojazd stał się niezdolny do jazdy. Prawdopodobnie był do efekt szybkiej i brawurowej jazdy. Niestety nie mieliśmy żadnych elementów zastępczych. Odrobina kreatywności i już po kilku godzinach pojazd odzyskał sprawność. Miejmy nadzieję że w czasie zawodów ten problem się nie powtórzy. Dzisiejszy dzień rozpoczął się od odprawy zespołów. Chwilę później udaliśmy się w pobliże Mars Desert Research Station gdzie odbyło się ważenie pojazdów. Niestety minimalnie przekroczyliśmy limit wagowy i zrezygnowaliśmy z dwóch środkowych kół. Taka konfiguracja nie wpływa znacząco na możliwości terenowe pojazdu. Obniżenie wagi pozwoli nam na użycie większej ilości kamer. Podłączymy również dodatkowe baterie co wpłynie na długość działania łazika. O godzinie 17.30 odbyła się prezentacja zespołu i projektu. Była to pierwsza konkurencja. Mamy bardzo pozytywne odczucia jednak wyniki poznamy dopiero na końcu zawodów. Teraz czas na przygotowanie do jutrzejszych zadań. Uzbrajamy pojazd w dodatkowe elementy które mogą być pomocne. Jutro czekają nas dwa zadania. Rano zadanie serwisowe, popołudniu nawigacja w terenie. Przed zmierzchem udamy się jeszcze na pustynię aby przetestować wszystkie elementy.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
7 years 9 months ago #6634 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: URC 2012
Obecnie jest już po zawodach. Na razie nie mogę uzyskać żadnej informacji o wynikach rywalizacji. Kontakt z zespołem Scorpio2 jest mocno utrudniony. Na pustyni w miejscu rozgrywania zawodów są poza zasięgiem. W miejscu zakwaterowania internet jest co prawda dostępny, lecz w związku z obecnością kilku zespołów z zawodów URC, mocno przeciążony.
W związku z tym nie doszło do planowanej bezpośredniej łączności z uczestnikami konferencji prasowej łazików, która odbyła się 31.05.2012 w PIAP w Warszawie.
Na pewno zespół z polski wziął udział w pierwszym dniu zawodów. Jest kilka fotek na stronie Scorpio2
www.scorpio.pwr.wroc.pl/index.php/galeria

Miedzy innymi z ważenia:


oraz zespół w pełnym składzie z łazikiem, bez środkowej pary kół, na tle Mars Desert Research Station.


Oraz zdjęcie z zasobów innej drużyny biorącej udział w zawodach URC, przedstawiające łazik Scorpio2 na tle pustynnego krajobrazu.


Jak donosi z pustynnego Hanksville Grzegorz Hapel członek zespołu Scorpio2, zespół z Polski nie wzbudza już takiego zainteresowania jak poprzednio. Organizatorzy i pozostali uczestnicy zawodów oswoili się juz z myślą, że w tych zawodach uczestniczy przynajmniej jeden zespół z Polski.
W pierwszym dniu zawodów były problemy z wizją która się rwała. Poza tym zespół nie miał tego dnia większych problemów technicznych.
Niestety nie mam informacji jak wypadła drużyna w poszczególnych konkurencjach?

Na stronie zawodów do tej pory nie pojawiły się jeszcze żadne informacje o wyniku i przebiegu tegorocznej edycji zawodów URC.

Jak się czegoś nowego dowiem to dam znać?

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar Topic Author
7 years 9 months ago #6635 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: URC 2012
Jeszcze nieoficjalne wyniki zawodów URC 2012

Pierwsze miejsce
Y.U.R.T. (York University, Canada)



Drugie miejsce
Brigham Young University (USA)



Trzecie miejsce
Cornell Mars Rover (Cornell University, USA)

Nie ma jeszcze wyników pozostałych zespołów.

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.432 seconds
Powered by Kunena Forum