Kolejny łazik marsjański

  • fyszo
  • fyszo's Avatar
9 years 6 months ago #5593 by fyszo
fyszo replied the topic: Re: Kolejny łazik marsjański
Aby sterować z telefonu GSM poprzez BT to nie wystarczy mieć telefon i moduł BT - trzeba napisać aplikację pod system telefonu (na komputerze skompilować i wgrać do telefonu). Nie wszystkie "wbudowane javy" w pospolitych telefonach mają dostęp do sterowania BT - i nie wszytskie sterowniki BT wbudowane w telefon udostępniają profil "portu szeregowego". Za to wszystkie wszystkie urządzenia mobilne posiadające BT powinny posiadać obsługę protokołu OBEX (wysyłanie obiektów - domyślnie plików) i to ten sposób sterowania - mimo że dosyć skomplikowany (więcej pracy nad oprogramowaniem łazika) byłby uniwersalny, do użycia na każdej platformie sprzętowej (PC, PDA, Tel GSM). W obecnym rozwiązaniu, obawiam się, że nie będzie możliwości (łatwej możliwości) dorobić sterowania przez urządzenia mobilne.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • crooveck
  • crooveck's Avatar Topic Author
9 years 6 months ago #5605 by crooveck
crooveck replied the topic: Re: Kolejny łazik marsjański
Słuszna uwaga Fyszo. Prawdę powiedziawszy to nie zgłębiałem zbytnio obsługi robota przez telefony komórkowe. Wydawało mi się, że wystarczy aby był dostępny bluetooth i właśnie jakaś prosta aplikacja w stylu Hyperterminala znanego z Windows.
Okazuje się zatem, że to nie taka prosta sprawa, chociaż z tego co teraz czytam być może nie wszystko stracone, bo zdaje się są dostępne pewne rozwiązania na Androida.

Całe szczęście z poziomu PC nie ma z tym problemu. W dużym skrócie wystarczy hyperteminalem gadać na swój port gdzie mamy wpięty bluetooth i po sprawie.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar
9 years 5 months ago #5654 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: Kolejny łazik marsjański
Na jakim etapie są prace przy budowie łazika? Jest już gotowy? Praca obroniona?

Please Zaloguj to join the conversation.

  • robert lubański
  • robert lubański's Avatar
9 years 5 months ago #5658 by robert lubański
robert lubański replied the topic: Re: Kolejny łazik marsjański
Czy w wolnym czasie byłbyś w stanie zaprojektować łazik, który stanowiłby zdalnie sterowana platformę z możliwością rozbudowy o kolejne moduły służące go realizacji konkretnych zadań?
Taka niezbyt skomplikowana konstrukcja była by dobrym punktem wyjścia do wspólnej pracy nad rozwojem i ulepszeniem konstrukcji. Osoby zaangażowane w budowę łazików na turniej URC nie mają ani czasu, ani możliwości podzielenia się z nami szczegółami technicznymi swoich konstrukcji. Pomyślałem więc, że jeśli znajdą się chętne osoby na naszym forum to wspólnymi siłami uda nam się zbudować lub chociaż zaprojektować nie gorszą konstrukcję niż łaziki na URC. Naszym atutem jest to, że nie musimy ograniczać się do kilku osobowej drużyny o stałym składzie. W takim projekcie mogą wziąć udział wszyscy chętni. Możemy utworzyć wiele zespołów zajmujących się poszczególnymi sekcjami łazika a następnie je zdalnie, przez Internet integrować. Możliwości jest wiele. Najtrudniejszy jak zwykle jest pierwszy krok.

Please Zaloguj to join the conversation.

  • Lubański Robert
  • Lubański Robert's Avatar
9 years 4 months ago #5681 by Lubański Robert
Lubański Robert replied the topic: Re: Kolejny łazik marsjański
Widzę, że napisałeś już pracę inżynierską pt. „Projekt i budowa mobilnego robota inspekcyjnego wzorowanego na łazikach marsjańskich NASA.” Jej pełna wersja jest dostępna pod tym adresem:
students.mimuw.edu.pl/~pawel/robot/praca_inzynierska.pdf

Ciekawe opisy problemów zaistniałych na etapie projektowania, budowy i testowania łazika. Jest również zapowiedź rozwoju konstrukcji o system bezprzewodowej transmisji obrazu i danych telemetrycznych, panele słoneczne, bardziej wydajny układ zasilający, chwytak i inne.
Szkoda, że nie ma fotek i filmów również z końcowego etapu prac a zwłaszcza testów terenowych.
Bardzo ciekawa praca i zbieżna z profilem naszej działalności. Mam nadzieję, że uda nam się nawiązać współpracę, która w niedalekiej przyszłości zaowocuje realizacją wspólnych projektów.

Please Zaloguj to join the conversation.

Time to create page: 0.420 seconds
Powered by Kunena Forum