W niedzielę zakończyła się tegoroczna edycja zawodów łazików marsjańskich University Rover Challenge. W tych zawodach rozgrywanych na amerykańskiej pustyni w stanie Utah na podium stanęły 2 zespoły z Polski. Zwyciężył zespół łazika Legendary 3 z Politechniki Rzeszowskiej. Trzecie miejsce zajął zespół Scorpio z Politechniki Wrocławskiej. Pozostałe trzy polskie zespoły spisały się bardzo dobrze. Na 23 startujące drużyny wszystkie uplasowały się w pierwszej dziesiątce. Czwarte miejsce dla zespołu #next z Politechniki Białostockiej, szóste PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej i ósme miejsce zespół Eris z Politechniki Warszawskiej.

Z jednej strony poziom startujących ekip i ich konstrukcji jest coraz wyższy i bardziej wyrównany, z drugiej organizatorzy stale podnoszą poziom trudności rozgrywanych konkurencji terenowych. O zwycięstwie decydują często detale. Najważniejsze czynniki to sprawność operatorów, zdobyta w testach terenowych i bezawaryjność konstrukcji. W tym roku dodatkowym czynnikiem różnicującym liczbę zdobywanych punktów okazał się czas. Zespoły miały tylko 30 minut na wykonanie zadania. To niewiele przy tak wymagających konkurencjach. Tylko w kilku przypadkach zespoły wykonały do końca i bezbłędnie zadania zdobywając maksymalną liczbę punktów.

Jak widać doświadczenie procentuje. Zwycięzcy z Rzeszowa debiutowali na zawodach URC w 2013r., a w ubiegłym roku zajęli 3 miejsce. Zespół Scorpio z Wrocławia startował już po raz 4. Dotychczas najlepszy ich wynik to 2 miejsce w 2013r. Trochę zawiedzeni czwartym miejscem mogą się czuć studenci z Białegostoku, którzy do USA jechali w roli obrońców tytułu i faworytów. Liczymy na to, że w zawodach łazików marsjańskich ERC 2015, rozgrywanych ponownie w Polsce, będą walczyć o zwycięstwo.

Tabela wyników z podziałem na poszczególne konkurencje.

   Team   Sample Return Astronaut Assistance Equipment Servicing Terrain Traversing Presenta-tion Total
1 Legendary Rover Team Rzeszow (Poland) 100 80 99 90 90.8 460
2 BYU Mars Rover Brigham   (USA) 60 40 85 90 95.8 371
3 Scorpio Wrocław (Poland) 80 40 85 78 80.8 364
4 #next Team Bialystok (Poland) 90 37 100 35.2 81.7 344
5 Mars Rover Design Team Missouri   (USA) 100 23 75 40 84.2 322
6 PCz Rover Team Czestochowa (Poland) 90 21 100 19.2 78.3 309
7 University of Saskatchewan Space Design Team Saskatchewan (Canada) 75 40 68 36 68.3 287
8 ERIS Project ARES Rover Warsaw (Poland) 88 8 38 56 60 250
9 Mongol Barota MIST (Bangladesh) 70 28 40 26.4 81.7 246
10 Yale Undergraduate Rover Association (YURA) Yale (USA) 85 10 40 27.2 80.8 243
11 Cornell Mars Rover Cornell (USA) 60 0 89 8 85.8 243
12 RUDRA - SRM Mars Rover SRM (India) 85 8 67 16 51.7 228
13 Lunar & Martian Rover's Team Cairo (EGIPT) 70 3 53 24 52.5 203
14 Husky Robotics Washington (USA) 61 1 32 0 65 159
15 Robotics for Space Exploration (RSX) Toronto (Canada) 53 1 0 27.2 73.8 155
16 Queen's Space Engineering Team (QSET) Queen's (Canada) 42 2 40 0 68.8 153
17 McGill Robotics McGill (Canada) 60 0 6 0 82.5 149
18 Hindustan Mars Rover (India) 44 2 11 0 75.8 133
19 The R.O.V.E.R. Society at U.T. Arlington Texas (USA) 50 2 0 4 69.2 125
20 The Rover Boyz Amrita Vishwa (India) 42 3 5 14 57.5 122
21 KMC
ROBOPHYSICISTS
Delhi (India) 37 0 0 0 75.8 113
22 MAVRIC Iowa (USA) - - - - 63.8 64
23 IITB Mars Rover Team Bombay (India) 0 0 0 0 0 0

 

 

Zespoły i ich konstrukcje zgromadzone w pobliżu analogu bazy marsjańskiej MDRS, w oczekiwaniu na ogłoszenie wyników.

 

Łazik zespołu PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej w konkurencji Sample Return Task. Zadanie polegało na wyborze odpowiedniego miejsca, pobraniu próbki z głębokości co najmniej 5 cm, zbadaniu na pokładzie łazika jej wilgotności i pH, dostarczeniu próbki do bazy i jej ponownemu przebadaniu. Punktowane było równiez odnalezienie w terenie kamieni nie pasujących do otoczenia umieszczonych tam przez organizatorów.

 

Łazik Ares2 zespołu ERIS z Politechniki Warszawskiej przed konkurencją Terrain traversing Task. Polegała ona na przejechaniu w dowolnej kolejności przez 8 bramek ustawionych w urozmaiconym terenie. Za przejazd przez 6 branek przyznawano po 10 pkt. przez dwie, z kamienistą ścieżką i ukrytą po 20 pkt. Strome podjazdy w tym z bocznym nachyleniem, metrowej wysokości skarpa, wielkie kamienie i bramki rozmieszczone w dużej odległości sprawiły, że żaden zespół nie pokonał trasy bezbłędnie. Konkurencja była jeszcze trudniejsza niż w zeszłym roku.

 

 

Konkurencja Astronaut Assistance Task. Na podstawie danych GPS należy odnaleźć miejsce z narzędziami a następnie dostarczyć je do odpowiednich astronautów. Dodatkowo należy w wyznaczonym miejscu ustawić repeater i powrócić do bazy. Trudne do uchwycenia narzędzia i 4 astronautów rozmieszczonych w znacznej odległości sprawiło, że tej konkurencji żaden zespół nie wykonał w 100%.

Łazik Scorpio z Politechniki Wrocławskiej w konkurencji Astronaut Assistance Task

 

 

Equipment Servicing Task czyli obsługa panelu. Za pomoca łazika należało przekręcić 2 kurki (trzy obroty), zmienić położenie przełącznika, który uruchamiał pompę dmuchającą balon. Po osiągnięciu odpowiedniego ciśnienia wskazywanego przez manometr należało przełącznikiem wyłączyć pompę a następnie przekręcić 2 zawory. Na koniec należało ustawić wszystko w pozycji startowej i wrócić do bazy przed upływem 30 minut. Tylko dwa zespoły z polski wykonały tę konkurencję bezbłędnie. #next z Białegostoku i PCz Rover Team z Częstochowy.

Łazik #next z Politechniki Białostockiej w konkurencji Equipment Servicing Task